自転車にはいくつかの種類があります。自転車のフレームの形状・サイズ、駆動補助機能の有無、使用用途により分類されます。
分類内容は下記をご覧ください。
| 大分類 | 小分類（車種） | |
| 自転車 | 一般自転車 |
スポーティ車 SCOTT製 SUBCROSS 50 MEN |
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シティ車 パナソニック製 シナモン・JP・ツインロック |
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小径車 LOUIS GARNEAU製 EASEL7.0 |
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実用車 パナレーサー製 レギュラー |
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子供車 ブリジストン製 ハイディキッズ |
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| 幼児用自転車 |
幼児車 ピープル製 ケッターサイクル |
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| スポーツ専用自転車 |
マウンテンバイク TREK製 Procaliber 9.5 |
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レーシングバイク Cannondale製 SUPERSIX EVO Hi-Mod |
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| 電動アシスト自転車 |
スポーティ車 パナソニック製 XMS |
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シティ車 ブリジストン製 ステップクルーズ e |
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小径車 ヤマハ製 PAS CITY-X |
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実用車 YAMAHA製 PAS GEAR-U |
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| 三輪自転車 |
三輪車（駆動補助機能付きを含む） ブリジストン製 ブリジストンワゴン |
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| 特殊車 |
幼児二人同乗用自転車（駆動補助機能付きを含む） パナソニック製 ギュット・アニーズ・DX |
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トラックレーサー LOOK製 AL464P |
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BMX車 GT製 PRO SERIES 29 HERITAGE |
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シクロクロス FELT製 FX Advanced GRX600 |
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タンデム車 KHS製 T-20 |
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リカンベント車 |
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キャンピング車 ARAYA製 TUR ARAYA Touriste |
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| その他の特殊自転車 |
※一般社団法人日本車両検査協会、自転車組立、検査及び整備マニュアルVer.285 を参照
この表以外にも、小分類される自転車もありますが、このリストは、”JISD9111”、一般社団法人日本車両検査協会、自転車組立、検査及び整備マニュアルを参照しており、含まれない車種もあります。